Poplatky za diaľničnú známku sa účtujú pre vozidlá týchto kategórií s maximálnou prípustnou celkovou hmotnosťou maximálne 3,5 t:
- vozidlá s najmenej štyrmi kolesami určené na osobnú dopravu;
- vozidlá s najmenej štyrmi kolesami určené na nákladnú dopravu;
- terénne vozidlá.
Ťahače návesov sa považujú za vozidlá určené na nákladnú dopravu s viac ako 2 nápravami.
Vozidlá s prívesom, ktorých celková prípustná hmotnosť prekračuje 3,5 t, vyžadujú dodatočnú diaľničnú známku pre príves v rovnakej kategórii.